Lẹhin diẹ sii ju ọdun 50 ti idagbasoke, imọ-ẹrọ robot alurinmorin ti ṣepọ awọn imọ-ẹrọ ibawi pupọ gẹgẹbi imọ-ẹrọ alaye, imọ-ẹrọ sensọ ati oye atọwọda lati mọ idagbasoke oye ati adaṣe.Ni bayi, orisun agbara alurinmorin oni-nọmba ti a lo nipasẹ robot alurinmorin ni awọn anfani ti idahun iyara, didara alurinmorin to dara, atunṣe to lagbara ati iṣelọpọ iduroṣinṣin.Sibẹsibẹ, ni ipele yii, pupọ julọ awọn orisun agbara alurinmorin arc ti a lo ni iṣelọpọ ajeji, bii Schaffer, France DIGI @ WAVE Series, jara TPS Austrian, bbl Botilẹjẹpe diẹ ninu awọn ọja tun ṣe ifilọlẹ ni Ilu China, wọn ko le de ibi ti o dara julọ. ipele ni awọn ofin ti iṣakoso išedede ati alurinmorin iduroṣinṣin.Ni awọn ofin ti oye roboti, awọn roboti alurinmorin le lo awọn sensosi ni ọpọlọpọ awọn ilana-iṣe bii elekitirogimaginetism, acoustics ati awọn opiti lati yọ alaye jade lati ilana alurinmorin ati pade awọn ibeere iṣẹ ṣiṣe adaṣe ti iṣiṣẹ alurinmorin robot.Imọ-ẹrọ idapọ alaye sensọ olona le ṣe awari iyapa weld ati didara alurinmorin iranran, ati pese atilẹyin imọ-ẹrọ fun riri ti iṣẹ alurinmorin oye.Pẹlu atilẹyin ti imọ-ẹrọ yii, robot alurinmorin le mọ weld ti o n ṣakoso iṣakoso didara nipasẹ lilo eto alamọdaju alurinmorin gẹgẹ bi ẹyọ ti nmu badọgba ati ṣiṣe ipinnu alurinmorin nipasẹ iṣiro iruju ati nẹtiwọọki nkankikan [1].Sibẹsibẹ, ni lọwọlọwọ, imọ-ẹrọ tun wa ni ipele iwadii, eyiti o ni opin nipasẹ iṣakoso iṣakoso ti awọn eto oriṣiriṣi.Ninu iṣelọpọ alurinmorin ti robot alurinmorin, o jẹ dandan lati lo siseto ikọni lati mọ iṣakoso siseto robot, eyiti ko ṣe itọsi si imugboroosi ti aaye iṣẹ robot.

Library kekere laifọwọyi soldering ẹrọ titun agbara ti nše ọkọ konge soke si 0.01mm kikun laifọwọyi soldering ẹrọ ipolowo idojukọ lori kekere laifọwọyi soldering ẹrọ kikun laifọwọyi soldering?Kan si awọn ile-iṣẹ lọpọlọpọ, isọdi atilẹyin, awọn isẹpo solder kikun, iṣẹ ti o rọrun, ati wo awọn alaye ti awọn isẹpo solder>

Itẹsiwaju.Bibẹẹkọ, awọn eto siseto offline ti ogbo ti ni idagbasoke ni ilu okeere, gẹgẹbi robot SIM ti ABB ni Switzerland, motosim ni Japan, ati bẹbẹ lọ Ni Ilu China, imọ-ẹrọ mojuto tun wa ni ọwọ awọn oṣiṣẹ imọ-jinlẹ ati imọ-ẹrọ ni Awọn ile-iwe giga ati awọn ile-ẹkọ giga ati pe o tun wa ninu ipele kikopa.Ni afikun, ni awọn ọdun aipẹ, awọn ọjọgbọn ni ile ati ni ilu okeere tẹsiwaju lati ṣe iwadi imọ-ẹrọ iṣakoso isọdọkan robot pupọ, paapaa ti roboti alurinmorin kọọkan ba pari iṣẹ-ṣiṣe alurinmorin nipasẹ iṣẹ ifowosowopo.1.2 ọna ohun elo ipo

Lati ohun elo ti imọ-ẹrọ robot alurinmorin, awọn roboti alurinmorin ni ọja ile le pin si awọn ẹka mẹta: abele, Japanese ati European, pẹlu Panasonic, abb, IgM ati awọn burandi miiran.Awọn iroyin ipin ọja gbogbogbo fun bii 70% ti ipin ọja inu ile.Awọn roboti alurinmorin inu ile ti pari diẹdiẹ diẹ ninu ile iyasọtọ, gẹgẹbi Nanjing Easton, Shanghai xinshida ati Shenyang Xinsong, ṣugbọn ipin apapọ jẹ kekere, nikan nipa 30%.Ni opin nipasẹ ipele imọ-ẹrọ, awọn apakan mojuto ti robot alurinmorin ile ni akọkọ dale lori agbewọle, ti o yọrisi idiyele giga ti roboti, eyiti o ṣe idiwọ idagbasoke ati idagbasoke ti ọja robot alurinmorin ile.Ni awọn ofin ti awọn aaye ohun elo, awọn roboti alurinmorin ti lo ni ọkọ ayọkẹlẹ, ẹrọ imọ-ẹrọ, ọkọ oju omi ati awọn aaye miiran.Ni aaye iṣelọpọ ọkọ ayọkẹlẹ inu ile, awọn roboti alurinmorin ni lilo pupọ.Wọn le ṣee lo fun alurinmorin arc ati alurinmorin iranran ni awọn laini iṣelọpọ ọkọ ayọkẹlẹ, ati fun sisẹ ati iṣelọpọ ti ara, awọn ẹya ọkọ ayọkẹlẹ ati ẹnjini, eyiti o ti ṣe agbega iyipada ati idagbasoke ti ile-iṣẹ ọkọ ayọkẹlẹ inu ile lati aladanla si agbara imọ-ẹrọ.Ni aaye ẹrọ ikole, awọn roboti alurinmorin tun ti lo, gẹgẹbi iṣelọpọ alurinmorin ti awọn ohun elo ẹrọ ikole nla gẹgẹbi awọn bulldozers ati awọn excavators, eyiti o ni awọn anfani ohun elo ti o han gbangba.Ni aaye ti iṣelọpọ ọkọ, awọn roboti alurinmorin ni a lo ni pataki ni Japan, Amẹrika ati awọn orilẹ-ede miiran.Ipa nipasẹ eka imọ-ẹrọ ti eto robot alurinmorin ọkọ oju omi, botilẹjẹpe robot alurinmorin ti lo ni Ilu China, o da lori ipilẹṣẹ ti imọ-ẹrọ robot lati odi, eyiti o ṣe idiwọ idagbasoke ti imọ-ẹrọ robot alurinmorin ọkọ oju-omi inu ile si iye kan.Ni afikun, awọn roboti alurinmorin tun ti lo si awọn iwọn oriṣiriṣi ni awọn aaye ti awọn kẹkẹ keke, awọn locomotives, itanna ati aaye afẹfẹ, ṣugbọn ni gbogbo rẹ, wọn ko ti lo pupọ ni Ilu China.2 afojusọna ti imọ-ẹrọ robot alurinmorin 2.1 idagbasoke ireti ti imọ-ẹrọ robot alurinmorin

Ni idapọ pẹlu ipo idagbasoke ti imọ-ẹrọ robot alurinmorin, o le rii pe ni akawe pẹlu awọn orilẹ-ede ajeji, idagbasoke ti imọ-ẹrọ robot alurinmorin ni Ilu China tun jẹ sẹhin.Ṣugbọn labẹ abẹlẹ ti “ṣe ni Ilu China 2025”, akọwe gbogbogbo Xi Jinping ti tẹnumọ leralera pe awọn roboti jẹ “Pearl ti ade ti ile-iṣẹ iṣelọpọ”.R & D wọn, iṣelọpọ ati ohun elo jẹ awọn aami pataki lati wiwọn ipele ti imotuntun imọ-ẹrọ ati iṣelọpọ opin-giga ni orilẹ-ede kan.Nitorinaa, lati le ṣe igbelaruge iyipada ati idagbasoke ti a ṣe ni Ilu China ati pari ẹda ti “ti a ṣe ni Ilu China ni ọrundun titun”, o yẹ ki a ṣe okunkun iwadi ti imọ-ẹrọ robot alurinmorin.Nitorinaa, ni idagbasoke ọjọ iwaju, China yẹ ki o tun dojukọ awọn iṣoro ti imọ-ẹrọ ipasẹ weld ati iṣakoso iṣọpọ robot pupọ

Shenzhen Hongyuan laifọwọyi soldering ẹrọ ti wa ni lo lati solder orisirisi itanna irinše lati se aseyori aṣọ solder isẹpo ati ki o ga alurinmorin ikore!Wo alaye >

Awọn iṣoro, awọn iṣoro siseto robot ati awọn iṣoro miiran yoo ni okun, ati pe awọn iṣoro imọ-ẹrọ yoo yanju nipasẹ iṣafihan awọn imọ-ẹrọ imọ-ẹrọ to ti ni ilọsiwaju gẹgẹbi itetisi atọwọda, bionics ati cybernetics, ki o le tiraka lati wa ni iwaju aaye yii.Nitorinaa, ijọba yẹ ki o tun teramo atilẹyin fun imọ-ẹrọ ilọsiwaju ni aaye ti awọn roboti alurinmorin ati mu idoko-owo pọ si ni awọn iṣẹ akanṣe robot, lati pese atilẹyin to lagbara fun idagbasoke imọ-ẹrọ.Aṣeyọri ti awọn imọ-ẹrọ mojuto le ṣe igbega imunadoko ni oye ati idagbasoke adaṣe ti iṣelọpọ robot alurinmorin ati iṣelọpọ ni Ilu China.2.2 ohun elo afojusọna ti Technology

Ninu ohun elo ti imọ-ẹrọ robot alurinmorin, lati di agbara iṣelọpọ, China yẹ ki o tun ṣafihan awọn roboti alurinmorin sinu iṣelọpọ ati iṣelọpọ ni awọn aaye pupọ ni kete bi o ti ṣee lati pade awọn iwulo idagbasoke ti iṣelọpọ orilẹ-ede.Ni lọwọlọwọ, ni afikun si iṣelọpọ, ikole, ogbin ati igbo, idagbasoke omi, itọju iṣoogun ati awọn ile-iṣẹ iṣẹ tun ti ni idagbasoke adaṣe, eyiti o le pese aaye idagbasoke nla fun ohun elo awọn roboti alurinmorin [2].Ni apapo pẹlu ipo idagbasoke yii, o yẹ ki a tun mu R & D lagbara ati iṣelọpọ ti awọn roboti alurinmorin pataki, ati pari R & D ti awọn roboti alurinmorin pataki ti o le pade awọn iwulo ti awọn aaye lọpọlọpọ, gẹgẹbi awọn roboti alurinmorin okun, ologun alurinmorin roboti, ikole alurinmorin roboti, ati be be lo, ki lati continuously faagun awọn ohun elo ati ki aaye idagbasoke ti alurinmorin roboti, ki bi lati fe ni igbelaruge awọn idagbasoke ti alurinmorin robot ọna ẹrọ.

Ipari: ni iṣelọpọ ile-iṣẹ ode oni, China yẹ ki o tun mọ ni kikun pataki ti imọ-ẹrọ robot alurinmorin, ki o mọ iyipada ti ile-iṣẹ iṣelọpọ lati aladanla si imọ-ẹrọ ti o lekoko nipasẹ igbega nigbagbogbo idagbasoke ti imọ-ẹrọ yii, lati jẹ ki China di agbaye. agbara iṣelọpọ.Lati le ṣaṣeyọri ibi-afẹde yii, o yẹ ki a tẹsiwaju lati ṣe itupalẹ idagbasoke ti imọ-ẹrọ robot alurinmorin, nitorinaa lati ṣe alaye itọsọna idagbasoke iwaju ni apapo pẹlu ipo lọwọlọwọ ti idagbasoke imọ-ẹrọ, ki o le dara si ilọsiwaju idagbasoke ti imọ-ẹrọ robot alurinmorin.